為改變手工制鞋生產(chǎn)效率低、做鞋慢的不足，鞋機(jī)技術(shù)不斷得到創(chuàng)新與發(fā)展。1845年，縫紉機(jī)的發(fā)明，使機(jī)器縫幫代替手縫;1858年，制鞋機(jī)

主要原因是人們對全自動圓盤式塑膠類射出成型機(jī)的工作原理不太熟悉。全自動圓盤式塑膠類射出成型機(jī)（以下簡稱：圓盤機(jī)）的機(jī)械特點,本機(jī)械專用于生產(chǎn)各類高級單色、雙色和三色的運動鞋、休閑鞋鞋底，男女童鞋底等產(chǎn)品。原料適用于生產(chǎn)發(fā)泡等各種熱可塑性之原料，如PVC、TPR等。

單線鏈?zhǔn)酵缚p機(jī)的發(fā)明，幫和底的機(jī)器縫合開始擺脫笨重的手工操作;1876年，裁斷機(jī)的發(fā)明，使刀模截料開始代替剪刀裁料;1833年，繃幫機(jī)的發(fā)明，

然后將其單獨擺放好，不要在上面堆放其他東西。這樣做的好處就是可以防止皮具在存放過程中發(fā)生皺折從而變形，同時也可以有效地保持原型。鞋子的大致分類：主要有注塑和冷粘兩大類。注塑也就是機(jī)器做的鞋子，幫面扎在鋁楦上后，制鞋機(jī)

生產(chǎn)中可按需要靈活選定全部或部分模具為有效模位）。圓盤機(jī)工作時，大轉(zhuǎn)盤執(zhí)行高速順時針方向旋轉(zhuǎn)動作，PLC或單片機(jī)執(zhí)行程序的運算，當(dāng)只有檢測到有效模位時，PLC或單片機(jī)掃描到有減速信號時，轉(zhuǎn)盤開始減速。到達(dá)定位信號時，轉(zhuǎn)盤進(jìn)行精確定位。否則，如果沒有檢測到有效模位時，

一般由轉(zhuǎn)盤機(jī)直接注入PVC，TPR等材料，一次性形成鞋底，

機(jī)針和縫線的選擇，根據(jù)縫紉的性質(zhì)和工作要求而定。縫制較厚料時不宜選用過細(xì)的機(jī)針，以防咬線的斷針。制鞋機(jī)

按圓盤機(jī)的機(jī)型分，分為單色機(jī)和雙色機(jī)、三色機(jī)等機(jī)型。其中單色機(jī)只有一臺主機(jī)，與臥式注塑機(jī)類似。雙色機(jī)有一臺主機(jī)和一臺副機(jī)組成。副機(jī)負(fù)責(zé)射膠、熔膠、上模、下模等動作，主機(jī)包含了副機(jī)的動作，且多了一個圓盤旋轉(zhuǎn)的動作，實現(xiàn)模具的移動和定位。三色機(jī)有一臺主機(jī)和兩臺副機(jī)組成。

機(jī)針的規(guī)格一般應(yīng)根縫線的粗細(xì)來配用、縫線在機(jī)針的針孔和線槽中應(yīng)能順利通過。縫制輪胎底時，縫線應(yīng)過肥皂水和潤滑油。有些客戶會碰到鞋底注塑機(jī)出現(xiàn)故障的時候，那么，